近日，机电学院载运工具与装备教育部重点实验室“机电液一体化技术与装备研究中心”丁孺琦副教授、胡国良教授在国际知名期刊IEEE Transactions on Industrial Electronics（中科院一区，TOP期刊，IF=8.236）发表题为“Active Fault-Tolerant Control for Electro-Hydraulic Systems with an Independent Metering Valve Against Valve Faults”(https://doi.org/10.1109/TIE.2020.3001808）的研究论文，该论文同时入选ESI高被引论文。团队还在国际知名期刊IEEE-ASME Transactions on Mechatronics （中科院一区，TOP期刊，IF=5.303）发表题为“Sensor-Fault-Tolerant Operation for the Independent Metering Control System”（https://doi.org/10.1109/TMECH.2020.3042605）的研究论文。

负载口独立控制是未来新一代工程机械新型电液控制技术之一，具有硬件兼容性高、节能特性优、操控特性好等优点，但同时存在故障概率高、故障类型多等问题，成为阻碍其市场化商业化应用的绊脚石之一。两篇篇论文解决了“如何能容错”“如何精确容错”“如何稳定容错”三个难题，构建了负载口独立控制系统 “阀+传感器+控制器”三类故障的主动容错体系，对未来电子化、智能化电液控制技术安全可靠应用于建筑、施工、抢险救援等重载移动装备具有重要的科学意义与应用价值。